費(fèi)斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A-NC要點(diǎn)說(shuō)明

 平行開(kāi)閉抓手：
包括外殼,外殼內(nèi)部安裝有氣缸,氣缸連接氣缸肘接頭,
氣缸肘接頭上連接兩個(gè)一連接件的一端,兩個(gè)一連
節(jié)牙桿分別通過(guò)付連桿連接軸,付連桿可繞軸
轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)一軸和兩個(gè)軸固定在殼體的底部,兩
接件的另一端分別連接連接件的一端,兩個(gè)連
,兩個(gè)連接件的另一端分別連接調(diào)節(jié)牙桿,兩個(gè)調(diào)
個(gè)調(diào)節(jié)牙桿上分別安裝有仿形齒爪.本實(shí)用新型的有益
接件分別安裝在一軸上,連接件可繞一軸轉(zhuǎn)動(dòng)
效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通用性.

平行夾具防松機(jī)構(gòu)：
包括：氣爪、一活動(dòng)梁、活動(dòng)梁、一夾取手
指、夾取手指及彈性組件。氣爪與氣源連接；
夾取產(chǎn)品的過(guò)程中，彈性組件可以根據(jù)產(chǎn)品尺寸的不
同而產(chǎn)生不同的形變量，避免對(duì)產(chǎn)品造成剛性接觸，
一活動(dòng)梁固定在氣爪的一個(gè)活動(dòng)端，活動(dòng)梁固定
取手指通過(guò)彈性組件連接在活動(dòng)梁上；一夾取
手指與夾取手指相對(duì)設(shè)置。本發(fā)明提供的平行夾
在氣爪的另一個(gè)活動(dòng)端；一活動(dòng)梁與活動(dòng)梁平
行設(shè)置。一夾取手指固定在一活動(dòng)梁上，夾
具防松機(jī)構(gòu)，由于夾取手指通過(guò)彈性組件連接在
活動(dòng)梁上，在一夾取手指和夾取手指合攏
可避免造成產(chǎn)品表變損傷或形變。

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